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標(biāo)題:
編碼器的工作原理及接線
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作者:
儀表控
時(shí)間:
2024-11-13 16:40
標(biāo)題:
編碼器的工作原理及接線
編碼器的工作原理與接線
主要涉及其如何轉(zhuǎn)換機(jī)械運(yùn)動為電信號以及如何與其他設(shè)備連接。
一、編碼器的工作原理
編碼器是一種將機(jī)械位移(如角度、線性距離等)轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號的傳感器。編碼器廣泛應(yīng)用于自動化、機(jī)器人、機(jī)床、工業(yè)控制等領(lǐng)域。
光電編碼器工作原理:
光電編碼器是通過光電傳感器來識別旋轉(zhuǎn)部件上的光學(xué)標(biāo)記或條紋進(jìn)行信號輸出。它包括一個(gè)發(fā)光源(如LED)、一個(gè)旋轉(zhuǎn)的光盤(帶有透明和不透明區(qū)域)和接收光源的傳感器(通常是光敏二極管)。當(dāng)編碼器的軸旋轉(zhuǎn)時(shí),光盤上的透明和不透明區(qū)域交替通過傳感器,導(dǎo)致傳感器接收到的光信號發(fā)生變化,從而輸出一系列的電脈沖信號。
增量式編碼器
:輸出的是脈沖信號,脈沖的數(shù)量和頻率表示旋轉(zhuǎn)的角度或距離,通常輸出A、B兩路脈沖信號,并且根據(jù)這兩路信號的相位差判斷旋轉(zhuǎn)方向。
絕對式編碼器
:輸出一個(gè)**的數(shù)字信號,表示具體的位置,通常有多個(gè)二進(jìn)制或灰碼輸出,每一位代表一個(gè)位置信息。
磁性編碼器工作原理:
磁性編碼器則通過磁場變化進(jìn)行工作。它利用磁感應(yīng)原理來感應(yīng)旋轉(zhuǎn)的磁鐵,變化的磁場被編碼器的傳感器接收并轉(zhuǎn)化為電脈沖信號。
增量式磁性編碼器
:與光電編碼器類似,輸出一系列脈沖信號,表示旋轉(zhuǎn)的變化量。
絕對式磁性編碼器
:輸出的是每個(gè)特定位置的**數(shù)字值。
二、編碼器的接線方式
編碼器的接線方式根據(jù)其類型和輸出信號的種類有所不同。常見的編碼器有
增量式編碼器
和
絕對式編碼器
,接線也有所不同。
1.
增量式編碼器的接線
增量式編碼器常見的是
兩路脈沖輸出(A、B信號)
和
信號的零參考(Z信號)
。增量編碼器一般有三種常見的接線方式:
A、B信號(差分輸出)
:提供兩路正交的脈沖信號,A和B信號有90度的相位差,表示旋轉(zhuǎn)方向和旋轉(zhuǎn)量。
Vcc
:供電電壓(一般為5V或12V,具體根據(jù)編碼器型號選擇)。
GND
:接地。
Z信號(可選)
:有些編碼器提供一個(gè)參考信號(零點(diǎn)信號),在每一輪旋轉(zhuǎn)時(shí)會產(chǎn)生一個(gè)脈沖。
作者:
腦殼痛
時(shí)間:
2024-11-20 19:54
樓主總結(jié)得很全面,點(diǎn)贊!
作者:
明天就出家
時(shí)間:
2024-11-22 15:06
這篇文章的觀點(diǎn)很中肯,讓我從另一個(gè)角度看待了這個(gè)話題。
作者:
人走茶涼
時(shí)間:
2025-11-7 12:29
好貼,已經(jīng)收藏!感謝分享。
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